Facturar IVA a una empresa brasileña

He mirado un poco por el foro y no se si este tema se ha tratado antes o al menos esta situación en particular, soy autónoma desde hace poco y me ha salido un trabajo para una empresa brasileña la cual hace un evento, en Madrid concretamente, y me surge la duda de si tengo que facturarles IVA o no, la verdad es que soy bastante neófita en este tema y no quiero meter la pata.

Solo puees facturar I.V.A. a empresas/consumidores con CIF Español, y no en todos los casos. Canarias esta exento de iva.