Diferencia entre ser autónomo o crear empresa.

Hola a todos! Estoy pensando en crear una empresa con un máximo de tres trabajadores. El caso es que no sé si sería mejor hacer esto o darme de alta como autónomo.

En resumen, ¿Qué ventajas y desventajas tiene ser autónomo o, por otra parte, crear empresa?

Muchas gracias.

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