Autónomo cada 3 meses

hola amigos os comento una duda que me tiene loco. Me ofrecen un trabajo en el que tengo q ser autónomo, mi suelde sería de 1500 euros mensuales y sólo tendría que emitir una factura a esta empresa. Lo que querría calcular es en cuánto se va a quedar mi sueldo de media si al mes pago unos 250 de cuota de autónomo y cada 3 meses tengo q pagar el iva ( o el irpf no tengo claro que es pero hace años ya fui autónomo en circunstancias parecidas y cada 3 meses me desplumaban)
lo que me da miedo es tener q pagar mucho y q aunque el sueldo en un principio parezca decente al final cada trimestre se quede en nada ¿ se puede calcular con algún porcentaje o algo asi ?
Muchas gracias