Duda autonomo colaborador.

Si no hay convivencia, no corresponde autónomo colaborador. Lo suyo es asalariado cuenta ajena, régimen general.

Seguro? 

Según indica aquí no hace falta convivir. 

https://www.infoautonomos.com/contratar-trabajadores/autonomo-colaborador-contratar-a-familiares/

La figura de "colaborador" implica una necesaria "intimidad", que se da por supuesta en el caso de familiares que convivan. En ausencia de convivencia, puede existir la duda razonable de si ese familiar directo realmente forma parte indisoluble de la "unidad productiva".

Si existe "dependencia económica" clara, aunque no se figure empadronado en el mismo domicilio, sería posible utilizar correctamente esta figura.
Pero en caso contrario, estaríamos frente a un falso autónomo, ya que el familiar debería estar contratado en régimen laboral.

Aunque es cierto que existe un vacío legal poco claro, y la cosa puede variar según criterios de direcciones provinciales.

Gracias.  Yo hablo de Barcelona.

Quiero dejar el sector privado porque estoy harto de las empresas e irme con mi hermano que tiene un negocio físico que le va bien. 

Yo vivo en mi propio piso y dependo de mi mismo, sería trabajar con él. 

Gracias