Ampliando mi respuesta anterior para tu caso concreto, deberás revisar mejor y por completo vuestro IRPF presentado (por si hubieseis declarado más cosas) y sobre todo preguntar a Hacienda de donde salen esos 19101,76€ frente a los 14451,69€ declarados.
Yo me imagino que serán premios o ganancias de apuestas, o pensiones de alimentos percibidas, o alguna cosa que Hacienda y/o la Seguridad Social tiene constancia aunque no la hayáis declarado vosotros, por eso te digo que acudáis a Hacienda y obtengáis un informe de información fiscal completo de cada uno de vosotros.
Eso... o la Seguridad Social se ha equivocado en sus cuentas con vosotros... yo solo te digo que con la captura de pantalla que has puesto del IRPF los únicos INGRESOS que veo son esos, aunque igual hay más cosas en otras zonas y páginas de la declaración, ojo, pero como no soy adivino más no puedo decirte.