Buenas!
Debes solicitarlo en el domicilio que estés empadronada,aunque si lo estás con tus padres,en mi opinión,no sé si te la concederán al vivir con ellos, aparte que ellos tendrán sus ingresos,y en caso de no tenerlos pienso que son ellos los que deberían solicitar el IMV.
Para pedirlo tú,tienes que ser mayor de 23 años,y estar emancipada creo que al menos un año,y poder demostrarlo(supongo que con el padrón de tu domicilio).
Si estás emancipada,pero vives con más gente con la que no tienes relación o parentesco,creo que puedes solicitarlo también, ya que creo que el gobierno para que más gente pudiera acceder al cobro del ingreso mínimo vital modificó ciertas circunstancias de las unidades de convivencia.
Si es así,y no me equivoco,en mi opinión, podrías empadronarte en ese otro domicilio y solicitar.
De todas formas podría ser conveniente que pidieras cita presencial les explicarás tu caso y en la seguridad social imagino que te pueden decir con más certeza.
Espero haberte ayudado 😊😊😊