Puedes solicitarlo por internet o pedir cita en el centro de trabajo social que te corresponde según donde vives.
Yo te aconsejo que pidas cita presencial en el centro que te corresponde y que lleves ya la solicitud rellena, DNI, certificado de empadronamiento, informe de salud hecho por el Map o la enfermera, certificado de titularidad de tu cuenta bancaria y todos los informes médicos.
Haciéndolo así te registran el expediente en el centro social y lo envían a dependencia para empezar su valoración.
Un saludo