Fallecimiento tomador extinción

Buenas tardes. 

Gracias de antemano por las respuestas. 

Se me plantea el caso de un tomador fallecido (seguros de hogar y autos) y unos hijos que no quieren continuar con esa compañía. ¿El fallecimiento del tomador produce la extinción del contrato o por el contrario hay que esperar al vencimiento? 

Un saludo!