Terrenos sin escrituras

Buenas, desearia me informasen que opciones tengo referentes a la siguiente cuestion: Mis padres me han dejado en herencia una finca que aun está a nombre de mis abuelos y estos dejaron en testamento que seria para mi padre y su hermano pero que nunca llegaron ha hacer escritura de pro indiviso. Quisiera saber, que alternativas tengo con respecto a ella.
Gracias