Problema con hipoteca desde hace 10 años

Tengo una hipoteca en la cual me incluyeron al cumplir los 18 años mis padres, y e estado intentando salir estos últimos 6 para poder pedir la mía propia ya que espero un hijo en breve. Y resulta que la hipoteca que firme es un 5% de propiedad y es una hipoteca solidaria. Alguien sabe o se a encontrado en mi situación y a podido salir? Agregó por adelantado a todo aquel que pueda aportarme una idea o información. Muchísimas gracias.