Hipoteca prescrita

Buenos dias, he heredado el piso de mis padres, ya he hecho todo el papeleo y pagado todos los impuestos, el prestamo q pidieron para pagarlo esta pagado y han pasado mas de 21 años, quisiera quitar esta carga que aparece en la nota informativa de DOMINIO Y CARGAS

"Cargas
Hipoteca
HIPOTECA. Gravada con una Hipoteca a favor de "CAJA DE AHORROS Y MONTE DE PIEDAD DE
ZARAGOZA, ARAGÓN Y RIOJA" en garantía de ciento cincuenta mil pesetas o novecientos
un euros y cincuenta y dos céntimos de euro de principal; de sus intereses de cinco
años al seis punto setenta y cinco centésimas por ciento anual; y treinta mil
pesetas o ciento ochenta euros y treinta céntimos de euro para costas y gastos, por
un plazo de 10 años a partir del día ocho de febrero de mil novecientos setenta y
dos, según resulta de escritura otorgada el ocho de febrero de mil novecientos
setenta y dos ante el Notario de Zaragoza Manuel García Atance que causó la
inscripción 2a al folio 5 del Tomo 911, Libro 274 de fecha treinta de junio de mil
novecientos setenta y dos."

¿Como se hace? , ¿voy directamente al registro? Supongo que al estar prescrita no hay que ir al notario a hacer escritura de cancelacion de hipoteca, tampoco necesitare ir al banco a que me certifique que esta pagado el prestamo, tengo los recibos del prestamo, que pago en su dia el dueño y no se si tendre que hacer el modelo 600 aunque este exento de pagar, supongo que de lo que no se libra uno es de pagar en el registro, aunque espero que no sean las cantidades que he leido en consultas anteriores, imagino que no eran cancelaciones en las que habian pasado los 21 años, esta propiedad esta en ZARAGOZA y no se la normativa de la CC.AA de ARAGON. Por favor pueden ayudarme un poquito.

Gracias un saludo