¿Se puede modificar la voluntad del testamento, estando de acuerdo los herederos?

Mucha historia pones, pero el caso es como dice Kyrie, que si los herederos se ponen de acuerdo, se pasan el testamento por el "f..." y se adjudican como les da la gana, y aquí paz y después gloria, y yo también estoy harto de verlo. Eso sí, luego en sucesiones les crujen con los excesos de adjudicación.
Otra cosa es que no se pueda obligar a nadie y cualquier heredero pueda reclamar que se le adjudique lo que dice el testamento, pero me parece que no es el caso que se discute

Pues yo pienso que si contesta, a lo básico que pregunta de una manera fácil y clara