Se puede acceder a la jubilación voluntaria a los 64 años directamente, tras haber sido despedido ??

Buenas tardes, mi pregunta es referente a un despido producido nada mas cumplir los 64 años , con 45 años cotizados, y declarado como improcedente, si se puede solicitar directamente la jubilación anticipada voluntaria con los porcentajes reductores correspondiente, o se tendría que esperar los 6 meses  de cobrar la prestación contributiva de desempleo antes de solicitar dicha jubilación ?.
estaría muy agradecido si se puede aclarar algo al respecto
gracias y saludos