Vender 25% de una casa a mi madre

Buenas necesito consejo amtes de ir al notario a preguntar por si hay algun plan B interesante a parte de una compraventa normal.
Es una 2a residencia en Cataluña con valor de referencia de 140.000€.
25% soy yo propietario
25% mi hermana
50% mi madre
Quiero vender mi 25% a mi madre imagino q por el mínimo posible o sea 35.000€ por motivos que necesito el dinero para una entrada de un piso. A la vez q ella haga testamento para el dia q falte esa casa q esta en la montaña sea para mi hermana y yo me quedaria otro piso q esta en la playa y todos contentos. Seria una forma de evitar problemas con mi hermana teniendo futuras propiedades al 50% (ya tendremos igualmemte una, la casa donde vive mi madre).
Consejos hay alguna manera de pagar menos impuestos algun plan B o solo hay el plan A una venta normal?

Contrato de préstamo entre particulares sin intereses y  con carencia de por ejemplo un par de años.
Si tu madre y tu hermana dan su conformidad, tu madre te presta ese dinero y tu se lo devuelves en cómodos plazos y sin intereses; y tu hermana puede firmar como testigo.

- Permuta:
Un %  de la vivienda de tu madre por tu 25% de la vivienda en la montaña para que según tus necesidades económicas haya una diferencia a tu favor.
- Venta de tu 25% a tu hermana, que es la que se quedará con esa vivienda en la montaña catalana.

La venta directa a tu hermana en vez de a tu madre, evita una transmisión,  y por tanto, el pago de impuestos de esa transmisión; no obstante, puede que a ella no le venga bien, y encima desequilibre el tema del reparto de la herencia restante en el futuro.
Una permuta nunca la aconsejaría ya que tributa no una sino dos veces por ITP.
No veo mejor fórmula que la venta normal al precio mínimo, o lo del préstamo sin intereses, que evita la transmisión actual.