Donacion - Impuesto sobre Sucesiones y Donaciones

Hola tengo una duda y no se que hacer. Mi madre me ha dado 6000e para quitarme unos prestamos que tenia yo cin el banco. Pero no hemos echo ningun papel de donacion. Me gustaria saber donde tengo que ir si ante un notario y cuanto me cobraria? Y despues si tambien lo tengo que declarar en hacienda y cuanto tambien tendria que pagar?