Capitalizacion del paro en nuevo negocio

Mi marido y yo trabajamos desde hace 20 años en la empresa familiar que está a nombre de mi padre como autonomo. Ahora mi padre se jubila y hemos pensado que mi marido y yo podriamos seguir con la empresa, pero se nos ha ocurrido esto: Al jubilarse mi padre, él debe despedirnos, asi que por tanto nosotros dos tendriamos derecho al paro y nos gustaria poder capitalizarlo para nuestro nuevo negocio. Nos da igual cobrarlo todo junto o descontado de las futuras cuotas de autonomos. ¿Veis algún problema? ¿Creeis que una comunidad de bienes seria la mejor manera de iniciar la nueva empresa? Y por ultimo ¿que seria mejor por parte de mi padre, una donación o una venta del negocio? Muchisimas gracias.