Cambio de residencia fiscal empresa Europa

buenas tardes, se me plantea la duda de que pasos hay que seguir para cambiar el domicilio fiscal de una empresa a otro pais de la UE. Desconozco totalmente los pasos a seguir, no sé si hay que dar de baja la empresa en España(036), para darla de alta en otro pais de la UE. Supongo primero hay que pasar por Notaria para cambiar los domicilios....Gracias