Rendimientos Terreno

¡Hola! El caso es que tengo uno terreno desaprovechado y había pensado en plantar frutales. tengo claro que si vendo la fruta tendré que pagar a hacienda y todos los demás impuestos pertinentes. Mi duda es la siguiente: ¿Al cobrar cierta cantidad de dinero me obligarán a darme de alta como autónomo? Soy trabajador por cuenta ajena y tengo miedo a que me manden al paro o prejubilen. ¿En alguno de los dos casos al tener ingresos que superen el SMI me harán renunciar al paro o a la prejubilación en su caso? Gracias y un Saludo