Tributación seguro de vida

Buenos días, 

quisiera saber la tributación por el cobro de un seguro de vida debido a una incapacidad permanente absoluta, donde los beneficiarios del seguro son mis 2 hijos, estoy divorciado y con los hijos a cargo y soy minusválido de entre 33% y 65%. Quisiera saber si se hace por el impuesto de sucesiones o no y a cuanto correspondería en la provincia de Toledo. La declaración la hacíamos conjunta. Muchisimas gracias por anticipado. 

Manolo