Declaración de la Renta, herencia

Buenos días:

Mi padre murio a finales de 2015 y heredamos de él la particiapación de dos pisos. Uno que esta su madre en sufructo que aún vive y otro que se ha vendido en febrero del cual poseiamos una parte, lo vendimos por debajo del precio del catastro. Me gustaría saber si lo tengo que incluir en la renta de este año 2016 y en que casillas (supongo que será el dinero que hemos recibido). Además poseia un Seguro que cobraría al jubilarse (Plan de pensiones) que hemos recibido a parte iguales mis hermanos y mi madre, me gustaría saber como tributarlo en la renta del 2016 y en que casillas

Gracias de antemano