Socio de una empresa "SL"

Muy buenas.

Voy a ser socio de una empresa "SL". Además de socio, voy a trabajar única y exclusivamente para esa empresa "SL". Para ello tengo entendido que tengo que hacerme autónomo, cierto?

Por otro lado, puedo ponerme nómina o tendré que facturarle yo como autónomo a la empresa "SL" ? Tendré que presentar algún impuesto yo como autónomo?

Gracias

Para ello tengo entendido que tengo que hacerme autónomo, cierto?

Básicamente depende de si tienes o no el control efectivo de la empresa, según el criterio de la S. Social.