Liquidación impuesto de sucesiones en Extremadura

Buenas tardes,
Como abogada novata que soy tengo mis dudas existenciales que no me dejan dormir... entre ellas la liquidación del impuesto de sucesiones y donaciones, que en Extremadura se corresponde con el modelo 600. ¿Sería alguien tan amable de explicar cómo se realiza la liquidación? ¿O dónde puedo encontrar ayuda para ilustrarme sobre este tema? En cualquiera de los casos, ¿es necesario liquidar este impuesto para poder heredar?

Sin otro particular, reciban un saludo.