¿Como declarar ingresos no declarados clases particulares?

Tengo 25 años y soy estudiante. Desde el año 2013 he estado dando clases particulares de inglés para sacarme un dinero extra para pagarme los gastos. En total me habré sacado unos 6000 euros, que no es mucho, pero bueno.

Como es habitual en casos como el mio, las clases particulares las daba en plan de "yo te doy la clase, tu me pagas y listo", es decir, ni me he dado de alta como autónomo ni nada. Y ese dinero está sin declarar. Al menos yo no tenía ni idea de como se hacía (se que no es excusa).

Jamás he hecho la declaración ya que cuando he trabajado ha sido temporalmente y sin llegar a 12.000 anuales.

El caso, es que ahora mismo necesito meter ese dinero en el banco y me gustaría saber es si a día de hoy existe alguna posibilidad de cambiar eso. Es decir, que pueda cambiar la declaración fuera de plazo para incluir esos 6000 y poco euros que gané desde el año 2013, y en tal caso que tendría que hacer, si me tendría que dar de alta como autónomo, pagar algo, algún recargo, etc. Que datos tendría que incluir y todo.

Por otro lado, no tengo facturas de ningún tipo ¿eso sería un problema?

No se si me va a compensar o no, pero de primeras me gustaría saber como puedo hacerlo si es posible.

Podría declarar las ganancias, ¿cómo si hubiera hecho las clases este año?