Aduanas

Hola quería informarme un poco sobre el tema de aduanas. Toda la información que leído en la AEAT y demás viene referida a particulares pero, ¿qué pasa si, como empresa, importo mercancía por valor de 2.000 €? ¿Debo pagar aduanas?¿Hay algo que deba saber?

Gracias