Fiscalidad a la hora de vender una parte de la vivienda

Hola buenas, mi duda es la siguiente: Mi madre tiene una vivienda al 50% con mi hermano al otro 50%. Mi hermano quiere quedarse con el 100% de la vivienda y pagarme a mi el 25% que correspondería a la mitad de la parte de mi madre. Cual sería la manera más idónea para yo recibir la parte que acordamos y de que manera hacerlo fiscalmente hablando para perjudicarnos lo menos posible a la hora de escriturar todo a nombre de mi hermano???