Herencia piso
El 8-6-2011 vendimos un piso heredado el 50%en nuda propiedad(fallecimiento padre) el 31-12-1981 y el otro 50%con consolidacion del primer 50%.(fallecimiento madre)el 2-8-2010.Este año 2012 hemos recibido el impuesto de plusvalia por la herencia de mi madre(€96,02).Del primer 50%herencia de mi padre 31-12-1981 no se habia recibido ninguna comunicacion para pagarla.Ahora recibimos la plusvalia por la venta(€96,02) aunque telefonicamente me habian comunicado que al vender el piso en un plazo menor a un año desde la herencia estaba exento.La explicacion que han dado es que como para el primer 50% de mi padre no la habian cobrado,lo hacen ahora.
Mi pregunta es, pueden cobrarla ahora bajo el concepto de venta como ellos ponen.Ademas me gustaria saber si el pago de la plusvalia tiene plazo de prescripción.
Muchas gracias