Yo en tu caso , presentaria la declaracion del IRPF de este 2011 con el domicilio de Madrid e indicaria que es Cambio de Domicilio fiscal.
Asi mismo el IP lo presentaria en Madrid ya que presento el IRPF y en cualquier momento podras justificar que durante el 2011 han residido en dicho domicilio de Madrid.
Ya sabes que sino tiene cuota tributaria en el IP , no debe presentar la declaracion , como la Comunidad de Madrid tiene una bonificacion del 100% , no tiene cuota tirubutaria. Asi todo si de acuerdo con las normas de este IP los bienes declarados superan los DOS millones de euros si tienes que presentarla aunque no tribute,
Saludos