Reclamar en declaración años anteriores

Buenas,

Tengo una dudas, en el año 2009 me prejubilaron por enfermedad y hasta la fecha la declaración la he realizado normal, pero este año la invalidez me la reconocen como total absoluta (libre de impuestos).

La duda es ¿puedo hacer las declaraciones complementarias de los años anteriores para reclamar los impuesto que he pagado?

Estos rendimientos se encuentran exentos, pero desde el momento que son reconocidos como de invalidez total absoluta, si este reconocimiento se remonta a ejercicios anteriores, podrás solicitar la devolución de ingresos indebidos, justificando dicha reclamación.

Las complementarias solo se realizan cuando el resultado es favorable a la Hacienda.

Saludos.