Comisiones entre empresas

Buenás tardes,

Tengo la siguiente duda: Mi empresa está negociando un contrato de representación comercial. La persona que representará se plantea dos opciones:
1.- Autónomo
2.- Creación de una SL para cobrar las comisiones a través de la misma.

Por lo tanto, ¿Cuál es la opción más beneficiosa para mi empresa en cuanto al pago de comisiones e impuestos (IVA e IRPF)?

Gracias.

Un saludo