Comisiones como agente comercial teniendo contrato asalariado en empresa

Mi situación actual es que estoy trabajando en un empresa con un contrato de obra de larga duración, de 40 horas semanales, de Lunes a Viernes (1000 euros de sueldo).
Me ha surgido una oportunidad, de promocionar y vender en Internet (foros) unos artículos de una empresa. Se lo propuse y me han mandado un contrato de agente comercial. Aquí empiezan mis dudas:
- ¿Tengo que darme de alta como autónomo? ¿Declarar ingresos y demás?
Eso sería por lo que he investigado unos 300 euros mínimo, y yo tenía pensado sacarme muy poco, 300 euros como mucho al mes.
¿No hay ninguna otra forma de poder hacerlo, y que la empresa me ingresara directamente a final de mes el porcentaje que me corresponda?
¿Hacienda notaría esos ingresos? Por lo que he leído si son menores de el salario mínimo interprosesional (640 euros) no pasaría nada, y solamente se fijan si son mayores a 3000 euros al mes.
Esto estoy hablando sin tener mucha idea, para que entiendas mis dudas.
El tema es ese, y agradecería quien me pueda ayudar, ya que tengo que dar una respuesta rápida.

UN saludo