Donación colacionable y legítima estricta

Buenas noches. Mi consulta es la siguiente: mis padres tenían una casa de un alto valor económico, aproximadamente 300.000 euros, y la donaron de forma colacionable a mi hermana hace casi 20 años. En el testamento le dejaron solo la legitima estricta ya que el resto de hermanos (somos dos más, en total una mujer y dos varones) le explicamos que iba a estar beneficiada, ya que el resto de bienes apenas alcanzaban para compensar.
Años después falleció mi madre y repartimos herencia: algunos bienes mi hermano y yo, y mi hermana la mitad de la casa donada, quedando compensados.

Hace poco falleció mi padre y por circunstancias de la vida ya no quedan más bienes y apenas dinero para repartir. En el testamento a mi hermana solo le deja la legitima estricta y el resto a nosotros dos. Ella dice que no tiene dinero ni propiedades más que esa casa, y no puede darnos nada.

¿Qué parte podemos pedirle de la casa y como debemos hacerlo? ¿Podemos obligarle a venderla para que nos de nuestra parte?