Límite de ingresos año anterior (cambio de año) - Subsidio

Hola tengo una duda, estoy estudiando la opción de solicitar una ayuda pero los límites de ingresos de la renta anterior ( 2020) Sobrepaso en ingresos de la unidad familiar. La duda es que este año 2021 no sobrepasamos el baremo en este caso a partir de cuándo podría solicitar la ayuda? Cuando se supone que cuenta la renta del año anterior al pasar de Enero 2022 o al hacer la declaración de la renta?

Hola;
¿ a qué "ayuda" se refiere?

A la nueva ayuda por hijo a cargo

¿Hay una nueva ayuda por hijo a cargo? ¿No ha sido integrada en la mayoría de casos con el Ingreso Mínimo Vital? ¿Sera esta ayuda a la que se refiere?