Autorizacion de representacion para dar de alta autonomo

Hola
 
Es posible emitir algun documento de autorizacion / representacion  a un familiar para que te de de alta como autonomo? proceso completo con ROI incluido
Sin necesidad de ir el interesado personalmente a hacer las gestiones ( no tengo DNi electronico para hacerlo online )
en caso de poderse realizar , seria posible con fotocopias/ escaneo de DNI o tendria que llevar el autorizado el DNI original del interesado 

Gracias 
Un saludo