Dado de alta de autonomos y no en el modelo 036-037

Hola. Estoy dado de alta en la seguridad social como autónomo en regimen especial agrario desde el año 2008 y ahora me he dado cuenta que no lo estoy en el modelo 036 o 037 de actividades económicas en hacienda. Aunque todos los años me vienen mis datos fiscales con mis ingresos de actividad económica y yo realizo mi renta en estimación objetiva y nunca m han dicho nada. Es legal esto? Como es posible que me dieran de alta en la seguridad social sin darme de alta primero en hacienda?