Lo de los embargos tanto por un organismo o otro son un desastre,ya lo hacen adrede para que así no se reclame antes,el Juzgado hace igual embarga dinero de una cuenta y no avisa para que así no lo puedas retirar y como mucho te avisa la entidad bancaria después y si es por Hacienda tienes razón deberían avisar pero hubo casos de que el Juzgado embargaba algo de Hacienda (cosa que no pueden hacer) y Hacienda no los avisaba del embargo,está todo mal gestionado pero ya que es la propia Hacienda quien embarga por lo que comentas debería de haber avisado el motivo