Empresa en semiquiebra

Hola, tengo una empresa de transporte con dos furgonetas, financiadas y con reserva de dominio, la cuestión es que quiero dejar este trabajo y dejar de ser autónomo para dedicarme a otra cosa, pero no puedo vender mis vehículos ni hacer el cambio de nombre, ¿ habría alguna solución ? Gracias.