Embargo finca rustica sin notificacion

buenos dias despues de unos años y saber que paso sobre el tema de una finca que tenia mi padre la cual embargaron sin notificacion a mi madre ya que en ese trascurso mi padre fallecio.
Esa finca estaba embargada por el banco ya que no se hicieron los pagos correspondientes,supuestamente la sacaron a subasta pero ni se aviso a su mujer ni a sus hijos todo esto paso en el 2001
¿tendria posibilidad de recuperar esa finca de alguna manera?
un coordial saludo
muchas gracias