¿Como puedo cobrar un dinero con una segunda empresa si ya tengo un primer trabajo con contrato?

Hola y Feliz Año!

Me pasa lo siguiente, he empezado a colaborar con una empresa y esa me hará ingresos mensualmente. El problema viene que yo estoy contratado con otra y no me quiero hacer autónomo.

Leí hace tiempo que existen asociaciones donde ellos hacen el papeleo para declarar y ellos te ingresan el dinero después.

Nose si sabéis algún tipo de forma para que yo pueda recibir una cuantía mensualmente de una empresa sin ser autónomo y teniendo un trabajo en otra empresa.

Muchas gracias

Creo que lo correcto sería que (i) la segunda empresa te haga un segundo contrato y pases a ser pluriempleado, o (ii) te hagas autónomo y les factures por tus servicios, en cuyo caso constarías com en pluriactividad.

Creo que son las 2 únicas formas legales de hacerlo aunque no soy un experto. De hecho, para encontrar uno te recomiendo que publiques tu consulta en el foro de Fiscalidad ya que lo que preguntas no tiene nada que ver con Bancos.

Saludos

Lo publicaré en fiscalidad mejor, he entrado aquí por una busqueda en Google. 

Muchas gracias por tu respuesta :)