Puedo usar la tarjeta bancaria de mi hijo menor de edad

Hola foreros, tengo un hijo con 16 años y tiene una tarjeta de banco a su nombre. Yo como padre o tutor del menor puedo pagar con esa tarjeta? Un amigo me ha comentado que no, que es un delito. Pero yo opino que como es mi hijo y yo estoy de titular tambien en la cuenta del banco, aunque la tarjeta este a su nombre, yo podria pagar sin problemas.

Las tarjetas son personales e intransferibles. Nadie puede usar la tarjeta de otra persona.
Entre familiares no es que sea delito pero si se entera el Banco anularía la tarjeta.
Tampoco entiendo, si la cuenta está a nombre de los dos, por qué no se pide otra tarjeta a nombre de quien la vaya a usar.