Firmar Orden de domiciliación bancaria. - Línea Directa

He contratado un seguro y además de las condiciones particulares me pide que firme una orden de domiciliacion bancaria.
No recuerdo haber firmado esto antes.
Es legal? Tendría problemas a la hora querer no renovar?

Más que legal, es imprescindible para justificar que les autorizas a cargarte los recibos que genere tu contrato.
Avisando con tiempo de tu voluntad de no renovar y anulando la orden de domiciliación en el banco no deberías tener ningún tipo de problema.