Acompañantes de vehículos de empresa - Dirección General de tráfico (DGT)

Puede un trabajador llevar a un amigo a trabajar con el en una furgoneta si el conductor es asalariado (no autónomo)? Amigo o persona mayor de edad.. Puede ir con el simplemente acompañándolo? 

No veo por qué no ¿No le puede llevar de turismo?, pues al trabajo será parecido, ¿no?

Dependerá de lo que diga tu empresa.
A nivel DGT no hay problema