Coche de empresa - Dirección General de tráfico (DGT)

Hola, me surge una duda, tengo un vehículo de empresa, una S.L.U , y en los papeles en el apartado de "uso al que se destina" pone: PART- Sin especificar. Mi consulta es si el vehículo ha de ser conducido siempre por un asalariado de la empresa. El otro día un compañero del gremio me dijo que  no solo el conductor sino todos los que fuesen dentro del vehículo tenían que ser asalariados de la empresa. Todos. En su vehículo pone se usó Privado. Gracias y un saludo.