HP Deskjet 2540 series - impresoras HP

Tengo una impresora HP Deskjet 2540 series tengo dos torres una de ellas es antigua y la he formateado y le instalado el windows xp de nuevo el problema es que no encuentro su controladores ya que la página de hp me dice que no hay para windows xp incluso con su cd que venia de fabrica para instalación me da error.

A ver que solución me podéis dar.

https://hp-deskjet-2540-drivers.softonic.com/descargar
Aqui dice que hay para WinXP,  yo no lo he comprabado claro

softonic mete spyware y software malicioso. Y miente solo para obtener clics e infectar mas pcs

Solo descarga de la web de hp. Si no hay no hay. 

SI WinXP no es indispensable, intenta instalar lubuntu y usa el driver que viene preinstalado y soporta casi toda impresora hp