Escriturar el piso a mi nombre

Estaria interesado en saber cual seria la manera mas barata para escriturar un piso de mis padres a mi nombre, , asi como que repercusiones tendria para mis padres. El piso en cuestion fue construido por ellos, quiero decir que no lo compraron. Yo soy menor de 35 años, pero al parecer la compraventa superior a 130000 eruros se sube al punto del 7%, y de la otra manera seria del 3.5%, pero luego si valoran el piso en mas cantidad no se como quedaria la cosa