Lio - herencia

Muy buenas. Tengo un problema que no se como abordar. Mi padre fallecio hace ya casi un año tenia tres hijos mi hermano y yo ( mayored de edad) de una relacion acabada con mi madre por fallecer ( casados ) y otro menor de edad con otra pareja no casados ni pareja de hecho, solo un hijo en comun pero tambien heredero. Tenia una hipoteca por un piso sin seguro de vida. Yo vivia y vivo en casa de mi padre. Vamos a rechazar por no poder hacer frente a ella. Yo no puedo pagarme una vivienda con la nomina que tengo. Pago la luz y el agua y escalera pero no hipoteca. Que va a pasar, yo soy huerfano y no tengo relacion con mi familia. Me van a echar a la calle? Que puedo hacer.
Gracias de antemano