Costes cambio titular vivienda

Buenos días,

a ver si me podéis ayudar.
Vivo en Cataluña y soy menor de 30, mis padres tienen su vivienda a nombre de ellos dos y querrían pasarla a nombre de mi madre y mio.
Querría saber que costes comportaría tanto para mi padre como para mi, creo que sería impuesto de donaciones e IRPF pero no estoy segura.
Y si en vez de esto lo dejaran solo a nombre de mi madre?

Gracias