Qué es el derecho de tanteo?

Hola,  vamos a hacer próximamente la adjudicación  de bienes de una herencia: es un piso y poco más. La notaria nos ha preguntado  si mantenemos los valores de los bienes y no sabíamos qué decir, nos lo estamos pensando, podríais decirme en qué afecta eso  a la hora de la verdad, es más por pagar menos plusvalía si se pone más valor del bien o de otra manera en qué afecta y que deberíamos hacer?  Por otro lado existe en el piso un derecho de tanteo hacia uno de los herederos,  es decir,  el piso lo heredan dos hijos pero en caso de quererlo vender se lo tienen que ofrecer a otro de los hijos, en qué consiste? 
Muchas gracias