Dudas herencia bien hipotecado

Mi marido falleció sin testamento y 2 hijos menores de edad que viven conmigo y un hijo mayor de edad de un anterior relación. La casa fue construida durante el matrimonio pero en una finca de su propiedad,por lo que me han dicho que no tengo parte en ella y pasa a sus hijos. La casa todavía tiene una hipoteca pendiente en la que yo también soy titular y continuo abonando. Al hijo mayor no le interesa esta vivienda ni asumir la hipoteca, ¿puede realizar una donación a mi o sus hermanos y qué coste tendría?. Vivimos en Galicia.