Legítima y nietos

Saludos!

He leído muy poco sobre la legítima, pero ¿es posible, sin desheredar al hijo, que si el causante sólo tiene un hijo y por parte de este hijo tres nietos, reparta sus bienes exclusivamente entre sus nietos?

Como tu mismo dices, no puede sin desheredar al hijo antes. Al hijo tiene que dejarle al menos un tercio de la herencia, y los otros dos tercios si podrían ir para los nietos. El tercio de libre disposición está claro, y que el tercio de mejora pueda ir directamente a los nietos está admitido por la jurisprudencia, así que también se podría.
Bueno, en realidad si podría dejar todo a los nietos, si el hijo no lo impugnara, sería válido y podrían adjudicarse los bienes, pero no lo veo buena opción al estar sujeto a la voluntad del hijo el impugnarlo (opino yo).

Pero sí sería posible dejar, por ejemplo, la vivienda habitual al nieto si el valor de esta no supera 2/3 de la herencia incluido ajuar que podría dejar al hijo. Además, podría repartir el usufructo entre todos para que todos tengan derecho a habitar la vivienda.

El asunto del ajuar tiene su miga...

En principio si se podría. Y efectivamente, puede dejar el usufructo a quien quiera, si bien, complica los pagos de impuestos. Lo ideal es que los herederos estuvieran de acuerdo en el posible reparto para que luego el testamento no consensuado no provocara un problema familiar.
Respecto al ajuar, es lo complicado que lo quieras hacer, o bien se reparte bien por bien en el testamento, o los herederos tenxdrán que repartirselo según vean. A nivel fiscal es mucho mas fácil, si no se menciona valor, se mete el 3% del valor de la herencia como ajuar para que tribute, y lo mismo da lo que hagan los herederos con el.