Pago fuera de plazo

Buenas tardes,

una consulta; mi declaracion de este año, ha salido a ingresar. Lo fraccioné en dos plazos, domiciliando ambos.
El primero lo han pasado el dia 27 de Junio. Yo pensaba que lo haria el dia 1 de Julio, por lo que estaba "tranquila" ya que es el dia que ingresan la nomina. No habia fondos suficientes y se ha devuelto el cargo.
¿Como puedo pagar a hacienda el importe correspondiente al primer pago? son 750€...y no quiero que pasen mas dias, y tener que pagar recargo.
¿tengo que rellenar algun impreso? por otro lado, yo trabajo durante todo el dia, y tengo muy complicado poder desplazarme, ¿se puede hacer de forma telematica?

Espero su ayuda y respuesta,

gracias y un saludo;